粘性トルク検出部は駆動(dòng)軸と従動(dòng)軸に分かれていて、フレックスヒンジ（板バネ関節(jié)）で接続しています。

駆動(dòng)軸がモータによって回転すると、測(cè)定液中のロータに粘性トルクが働き、駆動(dòng)軸と従動(dòng)軸の間に偏位が生じます。

この偏位は駆動(dòng)軸に配置された光センサで検知され偏位量（電圧変化）に比例してトルカにフィードバック電流を出力し、光センサ電圧がゼロになるよう従動(dòng)軸を押し戻し、偏位をゼロに維持します。

この偏位をゼロに戻す力を発生させる電流を粘度に換算しています。

この方法は、偏位を常にゼロに戻す（平衡をとる）測(cè)定方法で「零位法」と呼ばれます。